单轴机械手模组

 泰亮自动化：十字滑台一种主要由两组直线滑台的按照x轴方向和y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、xy轴滑台；工业上常常以横向表示x轴，另一个轴向就是y轴；x轴的中点与y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来；那么您知道十字滑台的结构是什么呢？
1.工作台导轨表面粘结高耐磨性导轨带副；
2.十字滑台横梁升降定位为机械锁紧或液压锁紧,定位准确；
3.润滑领航实现油浮可调式半静压,节约运行动力,长久保持导轨精度；
4.横梁垂直刀架横向进给、侧刀架垂直进给均为交流伺服控制,断续、连续无级进给.十字滑台机床导轨表面经超音频淬火或点接触硬化处理,精磨而成；
5.十字滑台主驱动采用亚盛重工自主开发的四速刨、铣、磨多功能变速箱,受控于变频、无级调速电控系统,实现低转速、大扭矩,使快速刨削高效,低速铣削、磨削,运行平稳；
6.十字滑台机床主要构件:床身、工作台、左右立柱、横梁、龙门顶、连接梁均采用树脂砂造型、优质高合金耐磨铸铁铸造,经热沙坑退火振动时效热炉退火振动时效粗加工振动时效热炉退火振动时效精加工,彻底消除机件负应力,保持机件性能稳定