WTL 如何选择线性模组

 线性模组主要是用来搭建工业机械手的机械硬件。线性模组又叫直线模组，它是通过电机带动，软件控制。模组里面的元件，包括双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。

      而每款线性模组的参数涉及到重复定位精度，直线度，有效行程。里面的元件的参数决定整个线性模组的参数。所以当与销售工程师沟通的时候，要把这些要求阐述清楚，以便销售工程师提供合理的解决方案。高精度的线性模组/线性模组滚珠导轨有两种类型。第一种负载能力优异、精度高且预期使用寿命更长。 第二种则基于商业设计风格，运行平稳安静，精度极高。丝杠驱动的线性模组设计用于对推力、刚度、精度有高要求的重型负载、但对速度没有过高的要求，比如中等速度的应用中。 当加速度即速度是第一考虑因素时，则选择皮带传动的线性模组。导向滚轮类型则完美地结合了刚度和动态性能。 滚轮导轨负载能力高，速度快，加速性能好，是动态应用的理想选择。独特的自调心棱形导轨采用棱形高分子衬套，可直接在阳极化型材表面上运行。 采用棱形导轨可以提供、平稳、可靠及无需维修的导向线性模组。

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